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EduRobotAILab (Educational Robot AI Laboratory)은 교육용 인공지능 로봇 개발을 목표로 하고 있습니다.

SlamPiBot

SlamPiBot(SPB) 는 Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy 또는 Ubuntu 22.04 Humble 환경에서 Raspberry Pi 4B (4GB) 및 Raspberry Pi Pico 기반으로 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 동작을 할 수 있는 오픈소스 교육용 코딩 로봇 입니다.

Naver Cafe

SPB에 대한 Q&A는 Naver Cafe를 이용 바랍니다.

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☑️Components☑️Raspberry Pi 4B for foxy☑️Remote PC for foxy☑️SlamPiBot Body☑️Joystick☑️Simulation☑️SLAM