☑️Joystick

조이스틱은 제품에 포함되어 있지 않으므로 별도 구매를 추천 드립니다.

추천 드리는 조이스틱 사양은 2.4GHz Xbox 호환 가능한 제품 입니다. 개인 통관 해외 직구를 활용하시면 합리적인 가격으로 구매 가능 합니다.

https://ko.aliexpress.com/ko.aliexpress.com

Step 1 - 배터리

2개 AA 배터리를 극성에 맞게 장착 합니다.

Step 2 - 조이스틱 어뎁터

조이스틱 어뎁터를 우분투 노트북에 연결합니다.

Step 3- 조이스틱

조이스틱 가운데 1, 2, 3, 4 가 쓰여진 원형 버튼을 눌러서 우분투 노트북 어뎁터에 연결합니다. 연결이 되면 1번 방향 녹색 LED가 켜지게 됩니다. 파란색 X 버튼을 누른 상태에서 좌측 위에 있는 조이스틱 버튼을 움직이면 SlamPiBot을 제어할 수 있습니다. 빨간색 B버튼을 누른 상태에서는 최대 속도를 낼 수 있습니다.

SLAM 모드에서 최대 속도로 움직이면 라즈베리파이 프로세스가 속도를 따라 갈 수 없습니다. (시스템 과부하로 더이상 제어가 안되면 스위치를 OFF 한 후 다시 ON 해야 합니다)

SLAM 모드에서는 파란색 X 버튼을 누른 상태에서 저속으로 천천히 움직여야 합니다.