☑️Remote PC for humble

Ubuntu 22.04 노트북에 Slampibot Multi-Machine 동작을 위해 필요한 소프트웨어를 설치 합니다.

Step 1 - Install ROS2 humble

Ubuntu (deb packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentationdocs.ros.org

Step 2 - Install Slampibot-humble

spb_ws/src 디렉토리를 생성합니다. colcon build all 실행을 해봅니다.

mkdir -p ~/spb_ws/src
cd ~/spb_ws
colcon build --symlink-install

~/spb_ws/src 아래에 SlamPiBot-humble 소스 코드를 다운로드 합니다.

cd ~/spb_ws
cd src
git clone https://github.com/edurobotailab/slampibot-humble-v7.git

SPB 빌드 하기 전에 dependencies를 먼저 설치 합니다.

cd ~/spb_ws
sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install -i --from-path src --rosdistro humble -y

SPB을 설치 합니다.

전체 설치를 합니다.

cd ~/spb_ws
colcon build --symlink-install

패키지 별로 설치는 아래와 같이 합니다.

cd ~/spb_ws
colcon build --symlink-install --packages-select slampibot_bringup
colcon build --symlink-install --packages-select slampibot_camera
colcon build --symlink-install --packages-select slampibot_cartographer
colcon build --symlink-install --packages-select slampibot_description
colcon build --symlink-install --packages-select slampibot_gazebo
colcon build --symlink-install --packages-select slampibot_navigation2
colcon build --symlink-install --packages-select slampibot_slamtoolbox
colcon build --symlink-install --packages-select slampibot_teleop
colcon build --symlink-install --packages-select slampibot