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  • SPB Overview
  • System Diagram
  1. SlamPiBot Overview

Overview

SlamPiBot(SPB) 는 Raspberry Pi 4B (4GB) 및 Pico 기반 Ubuntu 20.04 LTS ROS2 Foxy 환경에서 개발 되었습니다. Ubuntu 22.04 LTS ROS2 Humble 환경에서 동작하기 위해서는 Humble 환경에 적합하도록 SW Setup이 필요합니다. Humble 항목 참조 바랍니다.

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Last updated 10 months ago

단, Raspberry Pi 4B 및 SD 카드는 제품에 포함되지 않으므로 별도 전문 매장에서 구매하시어 제공되는 매뉴얼에 따라 설치하시기 바랍니다.

Raspberry Pi 4B 및 SD 카드는 제품에 포함되어 있지 않습니다.

또한 SLAM 목적으로 SPB을 원격으로 원활히 조종하기 위해서는 2.4GHz 무선 조이스틱 별도 구매를 추천 드립니다.

무선 조이스틱은 제품에 포함되어 있지 않습니다.

SPB Overview

System Diagram

SPB 전체 시스템 구성도 입니다.

☑️
☑️Raspberry Pi 4B for foxy
☑️Joystick