Components

SPB 제품을 구성하고 있는 부품 입니다.

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SPB 제품을 구성하고 있는 부품 입니다.

SPB Package Components

Package 1 - Motor & Battery Platform

Motor & Battery platform은 조립이 완료되어 제공됩니다. 패키징 편의를 위해서 Raspberry Pi Controllers Platform이 M3x11mm 지지대로 가조립 되어 제공됩니다. 분리하여 PCB 브라켓트와 라즈베리파이 브라켓트 조립에 사용합니다.

Package 2 - Raspberry Pi Bracket

라즈베리파이 브라켓트는 L298N 모터 드라이버와 XL4015 DC-DC Converter 가 장착되어 제공 됩니다. 라즈베리파이 4B 는 중앙 M2.5x20mm 지지대 위에 장착 합니다.

Package 3 - PCB

PCB에는 RaspberryPi Pico와 MPU9250이 장착되어 제공됩니다. LED와 Buzzer 모듈은 별도 포장되어 제공 됩니다.

Package 4 - Raspberry Pi Camera

라즈베리파이 카메라는 가조립되어 있는 0.25 inch 볼트를 분리하여 PCB위에 장착하기 위해 사용 합니다.

Package 5 - Lidar Bracket

라이다 브라켓트에는 M3x6mm 지지대가 장착되어 제공 됩니다. 라이다 어뎁터 장착에 사용됩니다.

Package 6 - Lidar

YdLidar X4-Pro 는 별도 포장 상태로 제공 됩니다.

Package 7 - 12.6V 1.5A Adaptor

12.6V 1.5A 리튬이온 배터리 전용 충전기가 제공됩니다. PCB 상의 충전 잭에 연결하여 배터리를 충전 합니다.

Package 8 - USB Cables for 5pin and C type

Type C와 5pin USB 케이블이 각각 제공됩니다. 5pin USB 케이블은 라즈베리파이 피코에 연결됩니다. Tpye C USB 케이블은 라이다 어뎁터에 연결됩니다.

Package 9 - Tools, Support, Bolts, Nuts

5mm, 5.5mm 조립에 용이한 전용 공구를 제공합니다. 십자 볼트 드라이버와 함께 사용하면 조립이 용이 합니다. 일반 십자 드라이버는 제공되지 않습니다. 바퀴를 분해 조립하고자 하는 경우 사용 가능한 2mm 육각 렌치를 제공합니다. 바퀴는 조립되어 제공되지 때문에 처음 조립할 때는 필요하지 않습니다.