☑️Specifications

SlamPiBot based on ROS2 Foxy Ubuntu20.04 and ROS2 Humble Ubuntu22.04

Item	Specification	Remark
Size	200 x 230 x 180 [mm]
Weight	2.095 [kg]
SBC	Raspberry Pi 4B (4GB, 8GB)	별도 구매 (제품에 불포함)
MCU	Raspberry Pi Pico
Battery	5200mAh, 12.6Vmax, 3S2P, 5Amax 방전	KC 안전인증
Motor	12Vdc 333rpm	JGB-520
Lidar	Scan range 0.12~10 [m], baud rate 128000	YdLidar X4 Pro
Camera	5MP OV5647
Sensor	Encoder, MPU9250
Outputs	LED, Buzzer
Charger	12.6Vdc 1.5A	KC 안전인증

Dimension

정확한 CAD Data를 기반하지 않은 대략적인 치수이므로 참고 데이터로 활용합니다.

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