☑️Raspberry Pi Pico

필요한 소프트웨어는 설치되어 제공 됩니다. 별도의 설치 작업 없이 USB Micro 5pin 케이블을 이용하여 Raspberry Pi 4B와 Pico를 연결하면 됩니다.

Step 1 - RPi Pico Overview

라즈베리파이 피코에 대한 정보는 아래 라즈베리파이 공식 제공 자료를 참조하시기 바랍니다.

Raspberry Pi Documentation - Raspberry Pi Pico and Pico WRaspberry_Pi

필요한 소프트웨어는 설치되어 제공되었지만 재 설치가 필요한 경우에 아래와 같이 설치 합니다.

Step 2 - SPB RPi Pico SW Download

우분투 터미널에서 아래와 같이 필요한 SPB RPi Pico 소프트웨어를 다운로드 합니다.

cd ~/spb_ws
cd src
git clone https://github.com/edurobotailab/slampibot-pico-v6.git

Step 3 - Thonny install

RPi Pico에 소프트웨어 설치 및 실행을 위해서 Thonny 설치를 권장 드립니다.

Thonny를 실행하면 우분투의 파일과 RPi Pico의 파일을 동시에 볼 수 있습니다. 또한 Micro python의 경우 RPi Pico에 필요한 라이브러리가 설치되어 있다면 우분투에서 코드 업로드 없이 Pico에서 직접 실행 시킬 수 있습니다.

Thonny, Python IDE for beginners

Step 4 - RPi Pico install

RPi Pico를 우분투 노트북에 연결하기 위해서는 Pico 위에 BootSel 버튼을 누르고 USB 케이블을 노트북에 연결하고 누름을 해제 합니다.

Raspberry Pi Documentation - MicroPythonRaspberry_Pi

MicroPython UF2 파일을 다운로드 하여 Pico에 Copy를 합니다. Pico는 자동으로 Reboot를 하여 Micro Python 수행 준비가 됩니다.

https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2

Step 5 - SPB RPi Pico SW Setup

Thonny를 이용하여 다운로드한 slampibot-pico-install-v6 아래 있는 파일들을 Pico로 업로드 합니다. License 파일을 제외한 모든 파일을 업로드 합니다. Pico가 실행될 때 main.py 는 자동 실행 됩니다. 나머지 파일들은 라이브러리 파일입니다.

우분투 노트북에서 slampibot-pico-test-v6 아래 파일들을 실행해 보면서 필요한 기능들이 제대로 동작하는 지 확인할 수 있습니다. 모터 동작 시험을 위해서는 모터에 전원을 공급해야 합니다.